Kinatibuk-ang mananaog: Bullseye team gikan sa Wageningen University, Netherlands; Mga buluhaton sa freestyle nga adunay mga konsepto sa panan-awon; Ang field simulation nagpamatuod nga usa ka hagit nga adunay daghang kaayohan sa pagkat-on; Kapin sa 500 ka internasyonal nga mga tumatan-aw online sulod sa tulo ka adlaw
(DLG) Gi-partner sa DLG Feldtage ug karong tuiga, sa unang higayon, gipahigayon sa virtual nga format sa digital platform sa DLG, ang 18th international Field Robot Event, usa ka field robot contest alang sa international student teams, natapos sa taas nga nota uban sa pagpahibalo sa ang mga mananaog, gipresentar sa mga nag-organisar, Hohenheim University ug Wageningen University. Ang kinatibuk-ang mananaog sa 2021 nga kalihokan mao ang Bullseye team gikan sa Wageningen University, Netherlands, kinsa gihukman sa performance niini sa upat ka set field tasks nga naglakip sa navigation sa curved maize rows, sa tul-id nga mga laray nga adunay o walay nawala nga mga tanum, sagbot ug basura nga pag-ila ug sunod nga pagtangtang sa ulohan. Ang freestyle nga kalihokan, usa ka opsyonal nga kalihokan nga nagtugot sa mga grupo sa mga estudyante sa pagpakita sa ilang kahanas sa inhenyero sa pagsulbad sa usa ka pinili nga buluhaton sa agrikultura, gidaog sa Ceres team, Münster University of Applied Sciences uban sa iyang robot sa pag-ani nga nakahimo sa pag-ila ug pagpili sa mga pumpkin. .
518 ka internasyonal nga mga tumatan-aw mitutok
Ang kalihokan nakadani sa 518 nga mga tumatan-aw gikan sa tibuok kalibutan, nga naglangkob dili lamang sa teknikal ug akademikong mga espesyalista, mga inhenyero, kawani sa unibersidad ug mga estudyante, kondili mga mag-uuma usab gikan sa lain-laing mga nasud. Ang mga partisipante sa industriya sama sa mga tagdumala sa produkto mitambong usab sa live nga kalihokan, nga gisakupan sa mga internasyonal nga peryodista, nga nagtutok sa pagtan-aw sa mga robot nga nagpasundayag sa usa ka photo-realistic simulation environment nga susama sa gigamit sa NASA alang sa eksplorasyon sa kawanangan. Pinaagi sa usa ka live chat, ang mga tumatan-aw adunay higayon nga makig-uban sa 14 nga internasyonal nga mga koponan gikan sa Denmark, Germany, Netherlands, Romania, ug Slovenia, ingon man mga eksperto ug uban pang mga tumatan-aw.
Gantimpala sa Kolaborasyon alang sa pagpalambo sa mga virtual nga umahan sa mais
Ang honorary Collaboration Award gihatag ngadto sa Kamaro Engineering, usa ka student engineering team alang sa innovative field robots gikan sa Karlsruhe Institute of Technology (KIT). Ang award sa kolaborasyon nag-ila sa kontribusyon sa pag-uswag sa virtual nga uma sa mais sa mga simulate nga palibot. Kini nga trabaho naglambigit sa pagsulat og code nga tukma nga naghulagway kung unsa ang hitsura sa usa ka tanum nga mais ug uban pang mga sangkap ingon man ang paghimo sa tinuod nga kinabuhi nga mga epekto sama sa hangin ug mga anino aron mahimo ang lainlaing mga senaryo sa umahan, labi na ang pag-ila sa sagbot ug pag-ila sa mga babag.
Duha ka grupo sa mga talento nga nag-edad og eskwelahan
Karong tuiga, duha ka mga team - Carbonite ug Camper Robotic - naglangkob sa mga bata nga nag-eskwela nga adunay mga teknikal nga talento gikan sa mga siyudad sa Germany nga Hamburg ug Überlingen. Ang grupo sa Camper Robotic nakahimo og usa ka talagsaon nga "Segway" nga matang sa robot nga gitawag og Field Balancer. Ang Carbonite team milabaw sa daghang mga buluhaton, nga ikatulo sa kinatibuk-an.
"Kini nga virtual nga kalihokan usa ka panguna ug kami nalipay kaayo sa resulta ug sa feedback gikan sa mga estudyante. Ang usa ka simulate nga palibot usa ka dako nga bahin sa buluhaton sa pag-uswag alang sa usa ka robot sa uma. Nagtuo ko nga kini nga panghitabo, nga nahitabo nga live sa usa ka simulate nga palibot, usa ka maayo ug mahagiton nga ehersisyo aron dili lamang matukod kung unsa ang mahimo sa sistema apan i-benchmark usab kini sa ubang mga team. Kini adunay mahinungdanon nga mga benepisyo sa pagkat-on alang sa daghang mga bulan nga moabut, "miingon si Prof. Hans W. Griepentrog, Direktor, Seksyon sa Teknolohiya sa Crop Production, Unibersidad sa Hohenheim, Germany.
"Ang mga palibot nga simulation sa ROS Gazebo, nga among gihimo labi na alang sa kini nga kalihokan, mapuslanon sa mga team sa estudyante ug busa nakahukom kami nga ipadayon kini nga magamit pagkahuman sa kompetisyon, aron masulayan sa mga estudyante ang ilang umaabot nga mga simulation sa robot sa uma sa kana nga plataporma, ” mitapos si Prof Griepentrog.
Freestyle nga panghitabo - umaabot nga mga konsepto
Ang freestyle nga buluhaton sa sulod sa kalihokan kanunay nga usa ka highlight sa tumatan-aw ug nagtanyag usa ka bintana sa umaabot nga adunay mga konsepto sa panan-awon alang sa mga aplikasyon sa uma, gipili ug gipalambo sa mga team mismo. Usa ka opsyonal nga kategorya sa kompetisyon, ang tahas nagtanyag sa mga grupo sa mga estudyante sa higayon nga ipakita ang ilang mga kahanas sa paghimo og solusyon alang sa praktikal nga buluhaton sa uma nga ilang gipili. Sa kalihokan karong tuiga, ang mga buluhaton sa freestyle gipresentar sa mga estudyante isip mga video. Ang mga buluhaton sa freestyle naglakip sa robot sa pag-ani gikan sa Ceres, nga nakadaog sa kategorya nga freestyle. Ang umaabot nga ikaduha, nga gihimo sa FarmBeast team, Maribor University, usa ka spraying implement nga makahimo sa pag-ila sa sagbot ug target-spraying lamang kung gikinahanglan, nga makatampo sa pagpanalipod sa yuta. Sa ikatulo nga dapit mao ang Kamaro team uban sa iyang Beteigeuze field robot, nga nagpakita sa iyang kaugalingon ingon nga usa ka modular nga self-configuring field robot nga adunay daghang mga attachment, lakip ang trailer-based nga mga gamit.
Ang internasyonal nga field robot nga kalihokan usa ka internasyonal nga field robot contest nga naglangkob sa lain-laing mga buluhaton sa uma. Ang pag-navigate sa robot tali sa mga curved crop row, pag-ila sa mga butang nga sagbot o yanong basura ug pagmapa sa mga butang gamit ang geo-referencing kabahin sa mga hagit nga masulbad sa mga robot sa uma gamit ang mga sensor ug algorithm. Ang paghubad sa impormasyon sa realtime, sama sa pagdeterminar kon unsa ang sagbot gamit ang camera kay komplikado, ug nagkinahanglan ug daghang bulan sa wala pa buhata ang pag-uswag. Ang usa ka dugang nga buluhaton gikinahanglan sa pagtangtang sa sagbot ug basura, diin ang tukma nga software-kontrol sa mga actuators nga naglihok sa himan gikinahanglan. Ang hagit mao ang paghimo sa intelihente nga kahulugan sa mga datos sa adlaw, nga naglambigit sa robot nga naghubad sa gihatag nga kasayuran ug maghimo labing maayo nga mga desisyon. Ang pagkakomplikado, pasundayag ug pagkamapuslanon sa agrikultura mao ang yawe nga sukdanan sa paghukom.
Magamit ang mga video sa kompetisyon
On demand nga mga video sa tulo ka adlaw nga field robot event, nga naglakip sa tanang simulate field tasks, komentaryo sa mga huwes ug ang mga video nga gisumite sa mga team alang sa freestyle nga buluhaton, anaa sa online nga plataporma sa DLG isip bulag nga mga link sa matag adlaw sa kalihokan:
8 Hunyo: Nabigasyon sa usa ka umahan sa mais nga adunay mga kurbadong linya; Tul-id nga mga laray nga adunay nawala nga mga tanum. link
9 Hunyo: Pagsusi sa sagbot ug butang ug georeferencing; pagtangtang sa ulohan. link
10 Hunyo: Freestyle nga Hitabo. link
Ang bug-os nga mga detalye sa mga mananaog sa matag usa sa lima ka mga kategorya ug ang ilang mga marka anaa sa. https://www.fieldrobot.com/event/
Ang internasyonal nga field robot nga kalihokan gihimo sa digital nga plataporma sa DLG, nga mao usab ang pinuy-anan sa dinagkong digital nga mga kalihokan sa agrikultura. Ang plataporma usa ka plataporma sa koneksyon nga nagtanyag sa mga tiggamit niini sa sulud sa produkto ug indibidwal, grupo o publiko nga mga interaksyon.
Praktikal nga field robot research sukad 2003
Ang field robot contest, nga gilusad niadtong 2003 sa Wageningen University sa Netherlands, nagsulay sa pagpayunir sa robotics ug tukma nga mga teknolohiya sa pagpanguma ubos sa tinuod nga kahimtang sa kalibotan, ug naghatag sa mga batan-ong siyentista og kahigayonan sa pagbayloay ug pagpalambo sa ilang mga ideya uban sa ilang mga kaedad. Sama sa field event, ang mga kakompetensya sa virtual nga kalihokan adunay higayon nga makig-interact sa usag usa ug sa internasyonal nga mga tumatan-aw. Kini nga interaksyon usa ka importante nga bahin sa kalihokan ug nakatabang kanila sa pagpauswag sa ilang mga konsepto.
Ang 2021 Field Robot Event, nga gipahigayon sa DLG-Feldtage exhibition sukad sa 2014, naghatag og mga gikinahanglan nga virtual nga mga pagsulay alang sa mga robot ug sa ilang mga imbentor, ingon man usab sa makapahinam nga kalingawan alang sa mga virtual viewers.]